梁 璐

(中国电子科技集团公司第二十研究所 西安 710068)

0 引言

近年来，随着我国国防工业的不断发展，中国的武器装备研发在国际上已占据一席之地。为了不受制于进口处理器和操作系统，同时考虑到国防安全等因素，国内电子市场尤其是国防科技领域对核心技术的国产化具有强烈的需求。道系统(DeltaOS)是以美国风河公司的VxWorks操作系统为理论基础，由我国自主研发的国产嵌入式实时操作系统，它继承了Vxworks良好的内核特性以及实时性强等特点，作为智能电子设备软件的核心，已广泛应用于航空、舰船、兵器等电子领域的指控、火控、雷达、水声、光电等系统。

龙芯3A作为新一代的64位4核高性能通用国产CPU，其采用RISC加固,兼容MIPS指令集,具有1G主频，每个处理器核具全流水的64位双精度浮点乘加部件，在数字信号处理以及控制领域应用前景广阔。DeltaOS支持多核CPU，采用对称多处理模式(SMP)，支持抢占式多任务、 任务的优先级调度、等特点，同时可实现多任务并行执行，也可绑定任务运行在特定的核上。

随着军工行业对国产化的要求，龙芯3A+DeltaOS系统架构在军品中已占据主导地位，由于雷达信息处理对于实时性和运算性能的要求很高，嵌入式操作系统平台倍受青睐，本文主要介绍了基于3A+2H硬件平台的DeltaOS6操作系统下海上雷达组网对动目标搜索测量跟踪的工程实现。

1 软件设计

文中基于道系统的雷达组网测量定位应用软件主要实现的功能包括：系统对时、控制雷达工作状态以及雷达在作战状态下接收信号处理的和差信号求解角误差值。……