苏若龙 白 昊 郑先宝

(西安电子工程研究所 西安 710100)

0 引言

由于时差定位具有定位精度高、定位速度快等优点，因此时差定位已成为高精度定位技术所采用的主要技术方案[1]。时差定位实质上是利用辐射源到各定位站时间差(TDOA)解算辐射源位置信息的过程，因此得到正确的时差是时差定位的基础。然而随着雷达技术的不断发展越来越多的新体制雷达使用了高重频信号，这就导致脉冲配对过程中出现模糊从而出现多个定位结果，因此如何避免脉冲配对模糊已经成为时差定位亟待解决的问题[2]。针对这一问题文献[3]利用雷达解距离模糊的原理提出一种算法来解高重频模糊，但是此方法在辐射源信号重频出现公倍数时则仍会模糊。文献[4]、文献[5]提出测向与时差相结合的解模糊算法，通过测向结果将定位区划分为不同的区域以达到解模糊的目的。这种方法需要增加额外的测角设备，提升了系统复杂度不适用于无人机平台。此外文献[6]还提出一种统计直方图峰值检测的方法解模糊，但是这种方法需要较长时间的累积，不能达到快速定位的要求。上述文献都是通过辅助信息剔除模糊解得到真实辐射源位置信息，本文从时差定位原理出发结合无人机载平台的特点提出一种迭代时差定位方法，在脉冲配对过程中直接解决高重频模糊问题。

1 无人机载时差定位系统分析

无人机载时差定位系统的大致工作流程如图1所示，各定位站对辐射源信号进行测量得到侦察数据，并将测量得到的侦察数据送入定位主站。……