马蓉

摘 要：直流无刷电机的控制技术已经发展到了矢量控制阶段，但是矢量控制算法本身复杂度较高，对软件实现的工作量和难度都提出了挑战。东芝的TX03系列单片机带有矢量引擎协处理器，故矢量控制过程中大量的数学计算可由系统自主完成，现阐明了矢量控制直流无刷电机应用于家用油烟机系统的框架、软件实现方法、控制性能等，期望可以幫助开发人员解决前述困难，在降低系统资源消耗的同时，更快速地实现产品的各项功能和性能要求。

关键词：直流无刷电机;单片机;矢量控制;变频;东芝TX03系列单片机

0    引言

电机从诞生发展至今已有近200年的历史，现已广泛应用于人类生产和生活的方方面面，与此同时，由电机应用带来的电能消耗问题也日益突出。在我国，各类电机的总耗电量占据了年度总发电量的2/3左右，因此，如何让电机应用更加节能环保，成为科学研究人员及工程技术人员近些年来高度关注的课题。进入21世纪以来，直流无刷电机因其能效高、寿命长、噪声低等特点，在我国不断被扩大使用;而半导体技术近几十年的飞速发展，推动了直流无刷电机的控制技术从方波驱动、正弦波驱动进入到了控制精准度更高的矢量控制阶段。

1    直流无刷电机的矢量控制技术

1.1    直流无刷电机的控制系统

直流无刷电机的控制系统由控制电路、逆变电路（含预驱动器）、直流无刷电机、位置传感器等组成，其中控制电路可以采用专用的电机驱动芯片或者单片机加驱动软件的不同方案。……