摘 要：中国大陆2020年电扶梯出厂量为105万台，在用梯台量超过800万台，其中在用自动扶梯（含自动人行道）约70万台。随着经济的发展和社会的进步，人民大众对生活品质的要求日益提升，自动扶梯/自动人行道作为公共场所的人群运送工具，其运行的舒适感愈加为大众所关注。影响自动扶梯舒适感的因素包括噪声、冲击、同步、振动等，自动扶梯的振蹿问题是广大电扶梯品牌必须面对的一个难题。现主要通过研究造成自动扶梯运行振蹿的原因，从产品设计、制造、现场调整、安装维保工艺方法等方面提出了针对性改善方案，并进行了有效性验证。

关键词：自动扶梯;传动部件;运行结构;振蹿;系统共振

0    引言

安全、可靠、快捷是广大乘客对自动扶梯/自动人行道设备的基本要求，而舒适感则是乘客对设备的进一步需求，也是厂家追求完美客流体验的自我要求。自动扶梯/自动人行道属于大型机电一体化机械设备，其开放、长时间运行的公共使用属性，使其要在生命周期中长期保持良好的运行状态。而做到平稳、舒适的客流体验，并不是一件轻而易举的事情。

本文着重从自动扶梯的产品基本结构和运行原理出发，探究自动扶梯运行振蹿的原因，并从设计、生产制造尤其是后期安装和维护等方面寻求有效的改善方法。

1    问题提出

笔者所在企业经常会收到一些自动扶梯产品在日常运行过程中有抖动、蹿动、脚底发麻等与舒适感相关的客户反馈，但一线技术人员在使用现场的解决方法和手段相对缺乏，改善的效果不明顯。……