姚良金

（广东新粤交通投资有限公司，广东广州 510700）

0 引言

基于智能交通系统的发展背景下，车路协同技术在高速公路运营管理中的作用逐渐凸显，其融合物联网、云计算、5G通信等技术，实现了人、车、路、环境等要素的一体化和谐发展，形成安全、高效、环保的交通系统。目前我国正在不断探索车路协同在高速公路应用，本文主要围绕此展开分析。

1 车路协同发展背景

智能交通系统（ITS），是一种集信息技术、网络通信技术、数据采集与电子传感等技术为一体的管理系统，可实现对交通运输过程的实时、高效、准确管理。近年来，我国出台了不少政策鼓励交通运输行业智慧化建设，并推进相关试点工作，充分体现北斗高精度定位、物联网、大数据、人工智能、智能驾驶、车路协同等技术在交通运输管理和服务方面的创新应用。

车路协同，主要是利用无线通信、传感探测技术等获取车路信息，通过车车、车路信息交互与共享，实现车辆与基础设施、车辆与车辆智能协同与配合，达到对系统资源的优化利用、提高交通安全、缓解拥堵的效果。目前，根据不同组织定义，可将车路协同应用场景分为安全、效率、信息服务三大类，并逐渐朝着支持实现自动驾驶的协同服务类应用发展，具体如表1所示。

表1 车路协同应用场景

2 车路协同系统建设思路

广东省是交通运输部新一代国家交通控制网、智慧公路试点工程的第一批试点省份，下文依托广乐高速，基于“云—网—节—端”的新型技术体系，探索车路协同系统建设思路如下。……