赵佳，李永亮，曹磊

（1.河北师范大学职业技术学院，河北石家庄，050024；2.32039部队，北京，100094）

0 引言

无线通信技术与嵌入式技术的不断发展使得两者完美融合，并广泛应用于家居、工业、交通、军事等行业。在科学技术不断发展的今天，利用嵌入式与无线通信技术结合，只需要很少的成本就可以实现一套无线视频传输系统，并在其中加入无线控制有更广阔的应用前景[1-3]。相比于有线视频传输控制，它结构更加简单，布放设置更加容易。

本文设计的视频无线传输控制系统是一个具有远程无线控制、远程无线视频传输等功能为一体的系统。远程无线控制：STM32单片机接受上位机通过无线传输模块发送的指令，远程控制云台舵机等执行机构动作。远程无线视频传输：下位机摄像头等传感器的数据经过无线模块上传至上位机，上位机端接收并显示。与一般视频传输控制系统不同的是，它不仅可以通过无线信号实现普通视频传输控制功能，还可以较方便的扩展功能并搭载于不同平台，实现360度的无死角监控。

1 系统方案设计

本系统通过无线信号进行系统的远程控制，同时将摄像头的高清图像通过无线信号进行上传，将图像在上位机实时显示，使系统在视域外也能很好的进行工作。系统主要以电源模块、控制模块、通信模块、传感器模块、执行模块等构成的硬件部分和上位机软件部分组成。系统主要硬件结构如图1所示。

图1 系统硬件结构框图

2 硬件部分介绍

■2.1 控制模块

控制模块选用意法半导体公司(ST)设计生产的STM32 F103RCT6型号单片机。……