基于轨迹预测的冲突间隔管理

2021-07-20刘仁禹

现代计算机 2021年15期

刘仁禹

（四川大学计算机学院，成都610065）

0 引言

随着国民经济和航空运输业的快速发展，空中航路使用率增加，传统的管制方法效率逐渐降低。基于航迹的管理（TBO）新一代智能空中交通管理的关键技术，航迹管理能够灵活设计飞行路线，结合轨迹推测对空中交通情况进行实时、准确的预测[1]，动态地掌握空中交通运行情况，实现空域管理，是未来智能空中交通管理的趋势。在降落过程中，进近管制区的特点是飞行密度大、潜在冲突多，成为飞行事故和事故特征的多发地带[2]，传统的线性系统不能满足日益增加的空中流量，逐渐向非线性系统拓展，非线性系统的控制发展迅速[3]，模糊系统通过简单的IF-THEN规则结合模糊隶属度函数能以任意精度逼近一个连续的非线性函数，利用模糊规则将模糊变量转化为精确数值，具有结构简单，数学描述方便的特点，因而成为描述非线性系统的主要方式[4]。

针对飞机在五边航线的降落过程和空域内的流量情况，对航迹进行预测并给出飞机在空间中的位置，是进行各种管制调度，特情处理的重要方法[5]，在航空管制安全距离要求的基础上，划分时间冲突间隔Tis，避免发生飞行冲突，并建立模糊控制器动态调整Tis，在时间管理上提升塔台的管制效率。