王小康，陶青川

（四川大学电子信息学院，成都610065）

0 引言

射击训练作为军队里士兵不可或缺的重要实训项目，可以让官兵在实战化训练中发现短板，提升士兵的专业水准，对于促进军队现代化具有重要意义。传统的成绩计算方式是由人工实时报靶，但该方式存在人为误报、工作量巨大并且还存在一定的风险等问题，近些年随着视频图像处理领域技术的不断积累，基于计算机视觉的自动报靶系统因其精准实时、稳定性强、安全低成本等优点被广泛研究[1]。由此又出现了一系列基于数字图像处理的自动报靶系统。在基于图像处理的自动报靶系统设计中，由于弹孔面积过小，且在多次射击同一张靶面后可能会存在不同程度的重合问题，如何正确区分弹孔和非弹孔，准确判断孤立弹孔还是重合弹孔，一直是弹孔检测中研究的重难点。目前针对弹孔检测方法主要是一些传统方法[2]：①差影法：原理是在快速射击过程中，连续两次射击得到的两帧画面近似没有变化，故可以对两帧靶面图进行减法运算，由此认为得到的弹孔是新增的弹孔。该方法简单直观，但抗干扰性较差，如果前后两帧靶面由于外部因素造成抖动出现明显位移，则剪影结果会出现较大误差。②颜色特征：把弹孔的RGB色彩信息作为判别标准，通过设定先验弹孔的RGB范围，过滤不在颜色范围内的区域，只把符合条件的区域判定为弹孔。但该方法的缺点是RGB色彩空间具有局限性，无法应对靶面亮度等外部环境变化带来的干扰，鲁棒性较低。……