李 宁 任丽君 吴文贤

（1.珠海格力电器股份有限公司 珠海 519070；2.广东省制冷设备节能环保技术企业重点实验室 珠海 519070）

引言

永磁电动机是有别于传统电励磁电动机的新型电动机。目前，永磁电动机发展很快，它具有功能密度高、效率高、转矩大，并且功率因数也较高[1]。齿槽转矩是定子铁芯的齿槽与转子永磁体相互作用而产生的磁阻转矩。齿槽转矩是电机本身的输出性能稳定性的一项重要参数。

齿槽转矩是引起永磁电机振动和噪声的原因之一，影响永磁电机的高效运行，电机优化设计的一个主要目标就是有效削弱齿槽转矩幅值，提高电机性能[2]。因此关于齿槽转矩的产生机理、计算方法及削弱措施一直是研究热点。

目前一般谈及齿槽转矩均设定为等电枢（定转子等高）模型探讨，而实际电机产品中，为了获得更高的性能，电枢往往是不等高的，本文主要探究不等高电枢下齿槽转矩随不等高程度的变化情况，为今后永磁电机电枢更合理设计提供一定参考。

1 原理与方法

1.1 原理

永磁电动机的齿槽转矩定义为电机不通电时的磁场能量W相对于位置角α的负导数[3]，即:

式中：

Tc—电机的齿槽转矩；

W—电机的磁共能；

α—永磁体转子位置角。

齿槽转矩其本质为磁阻变化产生的转矩。结合实际永磁电动机方案，设计制定了不同程度的不等电枢结构方案，通过不等高比值K（转子高/定子高）由低到高的变化，使用仿真与实测两种方式来观察齿槽转矩的变化情况。……