敬志臣,王建吉,寇元哲,连潇，胡天林

(陇东学院机械工程学院，甘肃 庆阳 745000)

宝塔菜又称甘露子(StachyssieboldiiMiquel)为双子叶植物纲唇形科水苏属多年生草本植物，原名草石蚕，别名地环、地蚕、土人参，原产于中国大陆.宝塔菜肉质脆嫩、风味独特、营养丰富，含有丰富的碳水化合物、蛋白质、B族维生素、胆碱等营养物质，有降低血液浓度，改善血液循环的独特作用.宝塔菜根茎深100～150 mm，周茎250～300 mm，果实最长可达60 mm,最大圆周直径约20 mm,成熟期地上茎杆高300～600 mm[1-3].

离散元素法(discrete element method，DEM)由英国皇家工程院院士、美国工程院院士Peter Cundall于1971年首次提出，离散元素法通过建立固体颗粒系统的参数化模型，进行颗粒行为模拟和分析，为解决众多涉及颗粒、结构、流体、电磁及其耦合等综合复杂问题提供了一个平台，已成为过程分析、设计优化和产品研发的一种强有力的工具.离散元分析方法[9-10]充分考虑离散的研究对象的力学特性，能更准确地模拟颗粒物料的运动行为，离散元法及其仿真软件EDEM在农业工程领域得到了广泛研究与应用，主要在大田耕作、谷物排种、农业物料参数标定、作物收获等方面取得了一系列重要研究进展[11-13].

近年来，吴俊等[4-5]使用运动仿真软件Adams对宝塔菜联合收获机关键部件进行了建模与仿真，并使用离散元法建立土壤的运动模型,比较了果实与土壤在输送器上的输送情况,优化了收获机的设计参数；李金川等[6]设计了基于TRIZ的旋转分离式宝塔菜联合收获机并进行了试验.

本课题组在前……