李 扬 张 宇

(江苏省江都水利工程管理处，江苏 扬州 225200)

目前，智慧巡检机器人应用于国内外各行各业，如国内高压输电线路自主巡检机器人[1]、高压变电站室内巡检机器人[2]、煤矿瓦斯抽采巡检机器人[3]等已大规模运用。但是，在水利行业泵站巡检机器人的研究运用才刚刚起步。

江都四站装有7台立式液压全调节轴流泵，叶轮直径2.9m，设计扬程7.8m，单机设计流量30m3/s，总抽水能力210m3/s，每台水泵装配3400kW立式同步电动机。随着智能泵站、无人泵站概念的发展，传统的泵站自动化控制系统已经不能满足国家工业4.0的战略方针。传统的自动化报警系统是对电压、电流、温度、开关量等数据进行监控，对设备故障报警，对温度等数据采取越限报警，值班人员接收到报警信息时只能采取停机措施，例如冷却水中断且短时间无法恢复，则必须立即停机。对于大型水利泵站机组，通过数据的趋势分析提前预判，从而对设备进行有计划的日常维护，减少非计划停机将是智慧泵站技术发展的重要方向之一。

通过采集水利泵站机组的振动、电流、电压、频率、转速以及泵组流量和重要部件的温度等数据对设备健康趋势进行预警分析，提供维护提醒是一种科学的并且经过实际项目认证的解决方案，然而传统的技术方案收集这些数据需要大量的信号电缆和电力电缆，对于已建成的泵站若再进行改造其工程量较大，需要大量的返修施工成本，施工周期大大增加的同时影响设备正常开机。……