张涛　冯志鹏

摘 要：在白车身焊装主线上，白车身运输方式各异，滚床输送是其中的一种。而滚床输送白车身，是需要台车搭载白车身从一个工位运输到另一个工位，那么台车上的工装夹具对白车身的定位极为重要。本文介绍一种柔性车型工装台车在白车身焊装主线的应用。

关键词：台车 柔性化 焊装主线 定位夹具 白车身

随着广大人民的群众的对汽车的强烈需求，各个汽车厂家不断开发出新的车型，车型之间的更新换代越演越烈，时间越来越短，生产线车型柔性化生产是当前形式的一个最经济的选择。在生产线中，白车身焊装主线是极为关键的，跟白车身的合格率密切相关，其中运输定位夹具台车扮演着重要角色[1]。

台车，一般就是框架上安装夹具，在框架下部设置滚轮，让此夹具拼台在工位之间移动，可以来进行操作的夹具总成叫做台车。台车，通俗地理解就是行走的工装夹具。台车基本的功能是一是运输白车身，作为运输工具;二是定位白车身，做定位夹具用。对于定位夹具，有粗定位和精确定位两种。粗定位的台车，上面的夹具定位精度不高，运送到工位后，通过输送系统操作台车脱离白车身，输送系统线旁的定位夹具对白车身精确定位;精确定位的台车，到工位后不需要线旁夹具对白车身精确定位，台车也不脱离白车身，仅仅是输送系统机构，如升降定位滚床，对台车精确定位即可。

根据上段的描述，设计了一种精确定位的台车，结构如下图1所示。……