摘 要：本文分析了基于多传感信息融合技术的汽车防碰撞系统的国内外研究现状，建立了目标物的识别模型，结合道路情况、车辆行驶工况等建立多传感信息防碰撞模型。根据自车与障碍物的距离、障碍物的动作轨迹建立防碰撞预警系统模型，搭建了其中的预警决策系统框架，并对安全距离计算参数进行了分析。

关键词：汽车防碰撞系统 多传感器信息融合 目标物识别

1 前言

随着汽车保有量的不断增加，为了降低事故发生率，减少事故对人和车造成的伤害，目前很多车企和高校等研究单位对汽车防碰撞系统展开了深入的研究。

该系统作为汽车主动安全装置可以给驾驶员发出声音、视觉和震动等警报信息，从而避免危险情况的发生。张楚金[1]开展障碍物的模糊预警算法研究。李亚娟[2]提出了车辆网络多级预警控制系统。洪浩[3]主要研究预警策略，以目标物与自车的相对距离为依据制定相应的预警策略。通用汽车公司的研究人员利用差分定位获得车辆的实时位置和速度等信息，同时使用扩展卡尔曼滤波估计车辆的位置，探究了车辆协同碰撞预警[4]。

本文将研究在多传感器信息融合条件下行人保护系统的控制策略，使得车辆能够利用多传感器集成技术以及融合技术结合环境信息、交通状况信息做出一个最优决策，实现车辆自动感知前方的行人或障碍物，及时采取措施进行降速或停车，从而保证行人的安全。……