张道谱　周俊伯　鲁方俊

摘 要：整车配备电子换挡器后，取消了驻车拉丝，驻车机构由电信号控制。文章对比了电控驻车机构与手柄拉丝式驻车机构在关键设计指标上的区别，强调了电控驻车机构应从功能安全的角度出发，来制定控制逻辑和选用电器件。

关键词：电控驻车机构 控制逻辑 功能安全

1 引言

驻车机构是乘用车用于防止车辆溜车的安全机构。根据《GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法》第7.3.19规定[1]，在不使用脚刹和EPB（电子手刹）的情况下，仍然要能实现整车在坡道上停驻。手动挡车型应通过挂低挡位（如1挡或R挡）方式，实现坡道停驻。自动挡车型和匹配减速箱的新能源车型则必须装配驻车机构才能满足上述要求。

驻车机构对应于整车换挡手柄上的P挡位置。在传统的自动挡车型中，驻车机构通过驻车拉丝和整车换挡手柄刚性连接。停车时，换挡手柄推入P挡，带动驻车机构进入P挡。随着电子换挡器的普及，驻车机构与电子换挡器之间取消了驻车拉丝，失去了刚性连接关系，驻车机构需要由其他动力源来驱动。常用的驅动的方式有液压驱动和电机驱动，本文阐述的是电机驱动的驻车机构。

2 机械式驻车机构

在乘用车领域，“驻车机构”指的就是棘轮、棘爪形式的驻车机构。其他形式的驻车方案原理上可行，但并不能实现产业化。

对于与换挡手柄刚性连接的驻车机构，其关键设计指标通常定义为：

1）由于棘爪不会每次都恰好卡入棘轮齿槽，当棘爪与棘轮齿顶相对时，棘轮转过一定角度棘爪才能卡入。……