李尊成　胡翔　赵紫瑶　张凯　赵小羽

摘 要：CAN网络是当下广泛应用于汽车各子部件之间通讯的通讯协议。在汽车行业大力发展智能网联的背景下，CAN通讯技术又被赋予了新的使命—通过车与车机的通信实现人与车之间的智能交互。本文简单介绍CAN网络的通信原理以及与车机的交互方式，并对其在未来汽车上的应用场景及模式进行探索。

关键词：CAN网络 车载游戏 应用场景

1 引言

在汽车领域，智能网联和自动驾驶的飞速发展和社会需求的增长，迫使汽车对各个领域控制系统间的信息交互对数据吞吐量和传输时延要求亦迅猛提高。当初Bosch在1986年的SAE大会提出CAN通讯，在保留其良好的可靠性及强兼容性的前提下不断迭代升级，来满足现如今的信息交互需求。软件与硬件提升的同时，也带来了新的汽车场景模式，如车载游戏，车载VR体验等各种新场景。对于新场景的使用研究，有助于精准定位、拓展交互信息，对解决人们实际生活需求有帮助、或对技术提升方向可能存在一定的指导性作用。

2 汽车新场景基础—CAN网络

作为实现新场景的基础：CAN网络，是属于多路传输系统的一种。 CAN（Controller Area Network）也就是控制器局域网络，一般称它为“CANbus”、CAN总线[1]，最开始由德国博世（BOSCH）于1986年组织研发，后由飞利浦（Philips）制定了相关协议规范，因其抗干扰能力强、信号传输速率快、距离长[2]，现逐渐发展成为各家整车厂普遍采用的通讯协议。

2.1 基本原理

CAN数据总线主要是由CAN-H线和CAN-L线组成，各控制节点通过收发……