牟晓东

在开源硬件编程中，树莓派是一种卡片般大小的微型电脑，专为学生计算机编程教育或进行嵌入式开发而设计;古德微机器人网站提供了“积木”式编程方式，使得中学生（甚至是小学生）编程的难度大为降低;“钉钉”是类似于QQ的群聊沟通软件，通常的应用场所是企事业单位内部工作群交流。如果将三者联合起来，又会碰撞出什么“火花”呢？本文中我们打造出一个基于古德微和树莓派硬件组合的钉钉“守望者”机器人，这个硬件机器人在钉钉工作群中有一个虚拟机器人账号，当它的摄像头或超声波传感器监测到异常情况时，会在钉钉群中发送文字信息提醒用户，并且将抓拍的画面同步输出。下面，我们分别进行树莓派实验器材连接、钉钉群机器人设置和古德微“积木”编程，最终完成“守望者”的打造。

1.树莓派实验器材及连接

实验器材：树莓派3B+一块，古德微扩展板一块，HC SR04超声波传感器一个，P5V04A SUNNY定焦摄像头一个。

首先，将树莓派主板的CSI卡槽接口（标注有“CAMERA”字样）的黑色塑料锁扣两端轻轻向上拉起，将摄像头数据线银色一面对准竖纹金属面小心插入后再将锁扣两端向下压紧锁好，完成摄像头与树莓派的连接操作;接着，将古德微扩展板与树莓派进行“对接”;然后，将超声波传感器插入扩展板标注有“超声波”字样的20、21四个插孔，注意四个引脚的标注要与扩展板相同;最后，给树莓派通电，启动操作系统（如图1）。

2.设置钉钉群机器人

在电脑端登录自己的钉钉，进入待设置的某钉钉群。……