吴晓文，凌翔，朱立东，焦侦丰，程剑，杨博

（1.电子科技大学，四川 成都 611731；2.电子科技大学（深圳）高等研究院，广东 深圳 518110； 3.深圳市星网荣耀科技有限公司，广东 深圳 518052； 4.中国人民解放军陆军工程大学，江苏 南京 210007；5.航天恒星科技有限公司，北京 100086）

1 引言

2019年被称为5G元年，而2020年是5G加速商用的一年，中国5G跑出了“中国速度”，全年新建5G基站超过60万个，实现所有地级以上城市5G网络全覆盖；5G终端连接数突破2亿个。2021年计划新建5G基站60万个，加速向有条件的县镇延伸[1]。但5G网络覆盖仍以基站为中心，在基站未覆盖的沙漠、无人区、海洋等区域内依然存在大量通信盲区，预计5G时代仍将有80%以上的陆地区域和95%以上的海洋区域无移动网络信号[2]。同时，5G的通信对象集中在陆地地表10 km以内高度的有限空间范围，无法实现“空天海地”无缝覆盖的通信愿景[2]，5G并不能真正实现“全球全域”和“万物互联”。

因此，人们的目光开始聚焦在6G的研究，以弥补5G网络的不足并实现真正意义上的全球全域随遇接入和万物互联。6G核心技术已被列入多个国家的创新战略中，将成为大国科技博弈的高精尖领域。中国、美国、日本、韩国、欧洲（如芬兰、德国）等多个国家和地区都已经启动了关于6G的研究，尚处于“场景挖掘”和“技术寻找”阶段。其中，国际电信联盟（International Telecommunication Union，ITU）已将卫星通信列为6G融合多类网络（ManyNets）的重要组成部分[3]。6G的总体愿景是基于5G网络的进一步扩展和升级[2]，进一步融合卫星移动通信、人工智能（artificial intelligence，AI）与大数据[3]，打造“空-天-地-海”一体化网络，构成面向2030年之后的泛在移动通信信息基础设施。……