孙径舟，王乐涵，孙宇璇，周盛，牛志升

（清华大学电子工程系，北京 100084）

1 引言

过去几十年，音/视频业务以其大带宽需求成为无线网络发展的主要推动力。而随着通信技术的发展，机器型通信、低时延高可靠通信成为新的焦点，通信网络承载的主要内容将从人与人之间的通信扩展至人与物、物与物之间的通信。这一转变催生了大量的垂直行业应用：借助V2X（vehicle-to-everything）通信，车与车之间可以通过交互信息增强感知能力[1-2]；工业物联网中，机器通过无线连接降低部署成本[3]；虚拟现实及增强现实应用中，头戴式设备可以通过无线网络与服务器连接[4]。但由于机器感知速度远高于人类反应速度，对此类垂直行业应用通常也有着较高的时延要求，如车联网、工业物联网中时延通常要求在10 ms。尽管5G相关研究已经达到了1 ms的用户面时延和少于20 ms的控制面时延[5]，但这些实验通常是在轻负载的情况下完成的。事实上，在通信资源非常宽裕情况下，通过分配专用的通信资源以实现超可靠低时延通信（ultra reliable low latency communication，uRLLC）并不困难。因此，对于大量机器类型业务，仅提供低时延服务并不够。在B5G及6G中，应联合考虑信息产生、传输以及信道状态进行系统设计。

针对这一问题，近年来兴起了对信息时效性的研究。为了解释信息时效性概念，考虑如图1所示的状态更新系统：发送端对某个过程进行采样，通过无线信道发送给接收方，由接收方做出决策并返回。在这个系统中，接收方做出决策时所利用的信息与真实信息之间的差距将影响决策质量。……