张河宁，段馨蕊，于涛，季晓亮

（北京三兴汽车有限公司，北京 100070）

随着现代物流对运输的保障要求越来越高，降低运输成本、减少随车运输装卸工作人员、保障装卸安全性是运输公司对运输车辆的必然要求。传统自装卸运输车锁止钩只能处于装卸托盘状态，托盘货物进行装卸。不能转换，局限性太强。为此提高自装卸式的自动化水平是新时期自装卸运输车的要求。

1 自装卸运输车锁止钩结构设计

自装卸运输车锁止钩分为一体式与液压转换式。本研究中的整体自装卸运输车选用的是转换式液压锁止钩。液压锁止钩，包括支座、铰轴、托盘锁止钩、伸到检测开关、缩到位检测开关、限位块、油缸。如图1所示。

图1 液压锁止钩组成

2 液压锁止钩的工作原理

液压锁止钩是由油缸驱动的。当H架在随车装置上下降到位且两个下连接轴均插在固定横梁的孔中时，两个接近开关同时闭合，电磁换向阀通电，油缸伸出，托盘锁止钩伸到位，可以进行托盘的装载。反之，当H架离开该位置表示要用H架装集装箱，此时，电磁换向阀断电，油缸缩回。可以进行集装箱的装载。

3 安装形式

液压锁止钩安装在副车架中部，两个对称安装，其结构如图1所示。液压锁止钩通过铰轴与副车架上的支座铰接，中部与油缸铰接，在油缸驱动下绕铰轴转动。

图2 液压原理图

液压锁止钩的作用是锁止托盘。当装载集装箱时，液压锁止钩通过托盘锁止油缸回缩而拉到副车架大梁平面以下，如图4所示，以便于通过集装箱。……