王超，周如锴，陈为，任建国

（北京航天发射技术研究所，北京 100000）

1 前言

电控瞄准仪用于为运载火箭提供射前初始方位角。为满足某型号瞄准系统需求，电控瞄准仪方位微动、俯仰微动需要具有电动和手动两种驱动模式。这两种操作模式能实现迅速切换，而且不能对方位角和俯仰角造成干扰。为此需要一种小体积的切换机构实现切换动作，要求操作简单性能可靠。

2 机构设计

电控瞄准仪方位、俯仰驱动机构设计综合考虑瞄准系统需求，取消了微动和制紧机构，增加了电驱动微动机构，并集成了手动微动功能。利用摩擦制动技术，分离了微动和大角度转动，满足大角度方位、俯仰转动的快速性要求。

2.1 组成结构

驱动机构由驱动电机、减速齿轮、斜齿轮-蜗杆、手动-电动切换机构组成。斜齿轮与竖轴系同轴定位，通过簧片产生的径向压紧力抱紧竖轴系。驱动电机、减速齿轮、蜗杆、手动-电动切换机构固定在仪器身架上。驱动电机经过减速齿轮由蜗杆驱动斜齿轮旋转，斜齿轮通过簧片径向压紧力产生的摩擦力驱动竖轴系旋转，从而实现仪器电动方位微动。当仪器需要大角度方位转动时，可以直接转动身架，克服簧片径向压紧力产生的摩擦力实现大角度方位转动。当需要手动微动时，通过手动-电动切换机构切换到手动方式，旋转微动手轮通过摩擦轮驱动蜗杆实现手动微动。切换机构具有限位保护功能，可以防止电动工作状态下手动微动手轮连带转动。……