洪剑锋，王善铭，孙旭东，孙宇光，曹海翔

(清华大学 电力系统国家重点实验室，北京 100084)

0 引 言

电动汽车用永磁同步电动机的电磁振动噪声水平直接影响着电动汽车的噪声、振动与声振粗糙度(noise vibration harshness，NVH)性能。国内外学者针对车用永磁电机的电磁振动问题开展了大量研究，总结如下。

在车用永磁同步电机的振动噪声机理研究方面，基本都从电机定子三相电流出发进行磁场、电磁力和电磁振动噪声的计算。文献[1-2]采用解析法详细分析了表贴式永磁电机电磁振动特性和噪声的预估方法。文献[3]采用有限元法对6种不同齿槽配合永磁电机的电磁振动进行分析，结果表明两倍频电磁振动较大。文献[4-5]用解析法和有限元法对车用永磁同步电机径向电磁振动特征，并指出了影响电磁振动的相关因素。文献[6]提出了一种基于模态叠加法的车用永磁电机电磁振动估算方法。文献[7]采用半解析模型计算了考虑电流谐波的永磁同步电机的定子表面振动和噪声。文献[8]对电流的影响进行了详细研究，认为谐波电流会影响电磁力和电磁振动，指出谐波电流的相位是影响的关键。文献[9-10]对永磁电机磁场和电磁力进行了仿真，结果表明，电机中的电磁力随着负载的增加而增加，但文中并未对引起的原因进行解释。文献[11]对异步电机在不同负载工况下的电磁振动进行了实验测试，结果表明电机在不同的负载工况下呈现不同的规律，但是并未深入探究。

在汽车用永磁电机的减振降噪方面，主要从设计和控制两个角度出发。……