燕卫亮

(陕西国防工业职业技术学院机械工程学院，陕西 西安 710300)

全电动注塑机动力系统采用全电机驱动，依靠PLC和伺服控制技术，能在实现高精密控制和大幅度节能的同时，避免液压注塑机出现常见的噪声、发热和油液泄漏现象[1]。全电动注塑机具有高效、精密、节能、环保的特点，能达到汽车、电子、医疗等行业的要求，而传统的液压式注塑机则难以满足该要求[2]。

全电动注塑机比普通液压注塑机节能30%～60%[3]，并且可以实现多动作同步运行[4]，配合供料系统和机械手全自动无人值守注塑成型，能大大缩短生产周期。目前全电动注塑机位置精度可达到0.01 mm，空载状态下合模—注射—开模—顶出整个循环周期可达到0.2 s，因此对于其锁模机构运动精确性和运动平稳性的要求更高[5]。

1 斜排五点双曲肘机构参数设计与计算

为了研究全电动注塑机斜排五双后曲肘机构的参数计算，首先需要对机构各杆长、夹角等参数作定义。如图1所示，双曲肘机构为上下对称的结构，因此取模板中心连线以上的部分来进行分析[6]。

图1 全电动注塑机锁模机构

图2所示为该机构的运动简图，其中后支铰的高度记为H；前连杆的高度记为e；后连杆AB长度记为L1；前连杆BC长度记为L2；定义小连杆与后连杆的连接点为拨点D，拨点到后支铰长度固定的假想杆件记为拨杆AD，长度记为L3；小连杆DE长度记为L4；定义小连杆与十字头连接点为驱动点E，驱动点到模板中心的高度记为h，驱动点到后支铰的长度变化的假想杆件记为驱动杆AE，杆长记为L5；……