邓 涛，张 露，柳 平

（1.重庆交通大学 航空学院，重庆 400074；2.重庆交通大学 绿色航空技术研究院，重庆 401135；3.重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 400074）

变速器是机械传动领域用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，能固定或分档改变输出轴和输入轴的传动比［1］。目前，具有代表性的是无级变速传动，其中金属带式无级变速器［2］应用十分广泛。但由于机械结构原因，在激烈加速工况下，无法承受较大的扭矩，在工况适应能力上难以突破动力源的能力限制。因此，对高舒适性、高传动效率以及主动工况适应能力的自动变速器的需求，促使无级变速传动需要寻求更多可行的方案。

液压传动系统由于其结构简单、调速范围广、重量轻、结构布置不拘于空间、输出功率大、结构布置不拘于空间的优点广泛用于工程机械、压力机械和航空工业。其中，轴向柱塞泵采用配油盘配油，缸体旋转，通过调整斜盘倾斜角度来实现流量调节，具有噪音低、密闭性能好、效率高、寿命长等优点，应用非常广泛。基于轴向柱塞泵和空间RCCR机构［3］设计了一种新型无级液压变速器［4］，由主动泵［5］和从动马达两部分构成，利用可调夹角的V形基体结构，主动泵和从动马达的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无级调节和机电能量转换，从而不仅实现变速功能，还可实现机、电、液三相能量互换，极大地扩展了整个动力系统的工况适应能力。

液压泵作为液压系统的动力元件，相当于液压系统的“心脏”，也是将机械能转换为油液的压力能的能量转换装置，其性能的好坏直接决定了液压系统性能的优劣。……