陈哲明，马万力，白恒星，常远旭，张 鑫，李伟健

（重庆理工大学 a.车辆工程学院；b.汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054）

近年来，传统的动力总成悬置系统由于存在着刚度和阻尼不能随汽车工况改变而同时改变的问题，越来越不能满足现代人对汽车舒适性的要求［1］。随着科学技术的不断发展，从半主动悬置到主动悬置，在悬置的控制领域中PID控制和模糊控制得到了广泛的应用和发展［2－3］。孙国春［4］运用自适应控制和反馈控制对汽车动力总成隔振系统进行研究；丁世稳［5］将模糊控制和PID控制结合对动力总成隔振系统进行优化控制，表明模糊控制的效果较好；蔺玉辉［6］利用联合仿真对隔振系统进行控制效果对比，研究结果表明控制系统需要一定的稳定性才能达到控制效果最优。

动力总成悬置系统是一种具有非线性、时变性等复杂特性的系统［7］，无法对其建立精确的数学模型。为进一步提高汽车的平顺性和舒适性，在被动悬置中引入主动控制力来消除不同车速下汽车传递振动和噪声问题。其中，PID控制器原理简明，结构简单，参数设置方式容易实现对多数一般目标的控制，且具有良好的控制效果和鲁棒性。但在非线性系统中，其控制效果会随着系统的复杂程度而降低；模糊PID控制器受设计模糊规则的影响，具有一定程度的抗外界干扰性能，由于模糊规则在线调整PID参数的输出，使得模糊控制系统有着较快的响应速度，但是其控制精度会降低，输入输出的范围受模糊论域的影响；……