李志鹏，孟 旭，赵青青

（1.东北林业大学 交通学院，哈尔滨 150040；2.黑龙江东方学院 机电工程学部，哈尔滨 150066）

我国明确表示将在2035年开始全面禁止销售燃油汽车，取而代之的是新能源汽车的全面推广与销售［1］。作为新能源汽车“标配”的电动助力转向（electric power steering，EPS）控制系统，借助此次机会一跃成为助力转向系统的主要发展方向。EPS主要由扭矩（转向）传感器、电动机、机械转向系统、电源、电子控制单元（ECU）等组成［2］。扭矩传感器作为控制系统的信号采集装置，其性能直接影响着车辆的行驶稳定性与舒适性，在EPS系统中起着至关重要的作用。

根据测量原理的不同，应用于汽车EPS系统的扭矩传感器大致可以分为：磁弹性式、应变式、磁电式、电容式、磁敏感应式、光敏式等［3－4］。作为2000年以后才出现的新兴扭矩测量方式，声表面波（surface acoustic wave，SAW）扭矩传感器因其无源无线、布置灵活、抗干扰能力强等特点迅速得到业界的认可。在20年的时间内，许多学者一直致力于研发EPS系统用SAW扭矩传感器。2002年第一代针对EPS系统的SAW扭矩传感器因温漂过于严重而无法应用，但是开创性的布置形式一直沿用至今［5］。第二代着重解决了温漂的影响，但是焊接方式导致输出信号迟滞现象明显［6］。第三代与第四代SAW扭矩传感器都是加里宁等提出的，分别针对特征频率与温度的影响进行了优化，并且首次提出3谐振器结构［7］。目前，对SAW扭矩传感器的研究主要集中在信号提取与处理［8－10］、无线射频天线的研究［11］以及模型的优化研究上［12－13］。

有别于其他研究［14－16］，提出了一种基于SAW的新型汽车EPS扭矩传感器，以改变对扭杆的破坏性安装方式，扩展了可测量扭杆的尺寸范围。……