潘公宇，刘 朋，徐旗钊，陈 林

（1.江苏大学 a.汽车与交通工程学院；b.车辆产品试验室，江苏 镇江 212013；2.江苏恒力制动器制造有限公司，江苏 泰州 214500）

汽车的安全性以及驾乘舒适性已逐渐成为人们选择汽车品牌的主要判断指标，然而汽车在使用过程中存在的制动抖动问题是破坏舒适性的主要原因之一［1－3］。制动抖动给驾乘者带来的负面影响包括转向盘周向摆动、踏板的振动感以及车身和座椅的抖动［4］。这些负面影响恶化了车辆的安全性和舒适性，损害驾乘人员的健康，还会增加车辆维修成本。制动抖动作为车辆制动过程中产生的振动噪声的一种，与另外2种振动噪声即制动尖叫、制动振颤共同构成了振动噪声概念［5］。这3类振动噪声的振动频率范围存在明显的差异。表1介绍了3种常见的振动噪声的频率范围分布、发生车速、影响因素以及产生原因。

表1 制动系统噪声分类

制动振颤、制动尖叫的振动频率都在100 Hz以上，与人体敏感的振动频率不存在重合的部分，除了会对听觉产生一定的不适感，不易引起人体其他不适。而制动抖动的振动频率一般低于100 Hz［6］，其引起的外部振动现象与人体产生共振，极大地损害了车辆的驾乘舒适性，降低了汽车品牌的市场竞争力，给车企带来巨大的经济损失，因此对制动抖动的问题进行研究具有重要意义。

目前，为了节省研究成本，缩短研究周期，需要构建制动系统的动力学模型来预测制动抖动的发生，国内外学者对于制动系统动力学模型的构建进行了一些研究。……