田维翼，杨磊，通信作者，宋欣，马遥，倪妮，强国

一种太阳能种植机器人的设计与实现

田维翼1，杨磊1，通信作者，宋欣1，马遥1，倪妮1，强国2

（1. 天津农学院 工程技术学院，天津 300392；2. 天津强视科技有限公司，天津 300100）

针对当前种植过程中尚未完全实现自动化的问题，设计开发一款集灌溉、施肥、播种、除草、环境数据收集以及远程操作等功能于一体的太阳能种植机器人。以Delta并联机械手的运动学研究为核心的综合硬件设计，并且融入云物联网技术开发了一款云端控制系统，用户可通过电脑、手机等智能设备来实现对种植机器人的基本控制以及基础数据收集，如进行视频远程操控，以及对温度、湿度、二氧化碳浓度等数据的收集。并且该种植机器人具有良好的综合实用性，可以满足多种种植环境的需求。该机器人的推广应用对于降低生产者劳动强度，提高播种种植效率具有重要意义。因此，这一机器人适用于综合实用性的种植，具有广阔的应用前景以及市场推广价值。

太阳能种植机器人；并联机械臂；播种器；物联网技术

我国是世界农业大国，农业机械化生产是国家现代农业的基础[1]，随着科学技术与经济的高速发展，以及农业劳动力短缺日趋严重，加快推进农业机械化和人工智能在农业机械方面的应用已经成为当前推动农业发展的重要举措[2]。智能机器人在农业生产中的广泛应用，可以大大降低人工劳动强度以及生产成本，解决农业生产劳动力资源不足等根本问题，所以机器人代替人工作业是现代化农业发展的必然趋势[3]。……