陈同浩，白育福，李守太，杨明金

（1.西南大学人工智能学院，重庆 400715；2.周至县农业农村局，陕西 西安 710400；3.西南大学工程技术学院，重庆 400715）

0 引言

我国分布在丘陵、山地和高原地区的耕地占总耕地面积的69.3%[1]。不同于平原地区，丘陵山地不适宜大型机械作业，大都采用微耕机进行浅层的旋耕翻土作业[2]。长期的浅层旋耕形成了质地坚硬的犁地层，极大地影响了土地的生产能力，极大地阻碍了农业经济的发展，深松是解决上述问题的关键[3-4]。

深松机主要分为振动式和非振动式两大类[5]。实验表明，相较于非振动式深松机，振动式深松机能够大大减少深松机具的牵引阻力。目前，大多数振动式深松机的深松装置依靠深松机动力装置提供的能量实现振动深松的功能，这样虽然可以大大降低牵引阻力，但不能减少深松机的总功耗，甚至存在总功率增加的问题。因此，笔者设计了一种小型深松机自激振动装置。

1 自激振动深松装置结构与工作原理

自激振动装置采用滑块连接双弹簧振动方案，结构示意图如图1所示，由固定架、凿型深松铲、滑槽、弹簧、弹簧导向杆、滑块、滚珠、回转销以及预紧调节螺母等组成。弹簧1、2分别套在组合导向杆上，可以沿导向杆方向压缩运动，弹簧1组合通过回转销连接于固定架和滑块；弹簧2通过导向杆连接滑槽和滑块；深松铲和滑槽通过固定螺栓连结并通过回转销连接于固定架，其中深松铲可以通过调整安装位置来控制耕深。

图1 自激振动深松装置结构示意图