王忠祥，姜明明，谢 伟，惠 倩，龙振宇

（山东农业工程学院机械电子工程学院，山东 济南 250100）

0 引言

手势识别在当下成为热点研究，足可以证明手势识别技术的重要性，该技术不仅仅可以实现人机交互，还可以应用于其他高新技术，如对软件的控制，与物联网技术的结合，与5G技术的融合。手势识别技术还可以与正在应用中的声音识别、指纹识别和面部识别组合成安全系数更高的电子锁。总之，手势识别可以应用于生活中的方方面面，从而大大提高人们的生活幸福感。本文中所写的手势识别系统的手势识别流程图，如图1所示。

图1 手势识别流程图

1 图像预处理

图像预处理的目的是将图像复杂的背景和噪声去除，弱化背景和噪音等无用的信息对手势分割和识别的干扰，突出图片中存在的重要信息。图像预处理的历程包括：灰度化、边缘检测和平滑等。

1.1 灰度化

RGB色彩空间，如图2所示，以R（red）、G（green）、B（blue）三种基本色为基础。在RBG色彩空间中，所有的颜色都是由红、绿、蓝三种色光按照不同的比例混合而成的。一组三原色光便是一个最小的表现单元。

图2 RGB色彩空间

本文经由过程使用加权平均法将手势图片转换为灰度图像，实现图像灰度化。

其中，R、G、B三个分量分别表示红、绿、蓝三种颜色，Wr是R的权值，Wg是G的权值，Wb是B的权值，Wr、Wg、Wb取不同的值，将形成不同的灰度图像[1]。

1.2 其他色彩空间

除了RGB色彩空间，还有很多其他的色彩空间，例如HSI色彩空间、YUV颜色空间、XYZ颜色空间和Lab色彩空间等。YUV色彩空间的重要性在于它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。……