李步照，袁菁芸，刘泽贤，常宝庆，王新宇

（扬州市职业大学，江苏 扬州 225000）

0 引言

随着汽车新四化“电动化、智能化、网联化和共享化”的快速发展，车身线束数量增多，质量要求提高，整车控制电路愈加复杂，车辆电控系统的数量也不断增加，系统间的信息交互、数据传输的实时性和可靠性变得尤为重要，汽车网络总线技术作为实现分布式控制的重要技术，在汽车上的应用变得愈加广泛[1]。汽车网络技术的应用不仅可以减少车辆上线束的分布，同时实现了系统间高效的资源共享，提高了车辆整个系统运行的稳定性。

CAN总线作为标准化的汽车网络总线技术之一，凭借其灵活性好、抗干扰能力强、传输距离远以及可靠性高等特点成为应用最广泛的现场总线[2]。车门控制系统作为车辆车身舒适系统的重要组成部分，不仅关系着车辆使用的便捷性和可靠性，更关乎车辆的行驶安全性，具有重要的研究意义。近年来，随着车辆控制系统的不断改进，车门控制系统的电路也愈加复杂。应用汽车网络技术CAN总线，实现车门控制系统间的通信，不仅可以顺利实现车门控制系统的各项功能，还能提高各系统间的通信效率和可靠性[3]。笔者以汽车网络总线CAN总线为基础，进行车门控制系统的研究，对系统的结构组成和各项功能进行介绍分析，为其他进行车门控制系统的研究提供参考。

1 基于CAN总线的车门控制系统概述

笔者所研究的车门控制系统主要包括了中央门锁系统、电动车窗控制系统、电动后视镜控制系统等，共涵盖车辆左前门、右前门、左后门和右后门4个相关的控制单元。……