张 涛，庞有伦*，宋树民，吴 瑜，潘 良，绍伟兴，杨明金，唐兴隆，王圆明，李 想

（1.重庆市农业科学院，重庆 401329；2.西南大学，重庆 400700；3.重庆华士丹机械制造有限公司，重庆 402260）

马铃薯作为我国第四大粮食作物，在西南地区的种植面积及产量均占全国一半以上［1-3］。受山区小地块和黏重土壤条件限制，西南地区的马铃薯机收率远低于全国平均水平，主要存在作业环节多且独立、分离效果不佳、伤薯率高、明薯率低、适宜该区域联合作业机具空白等问题，因此研究集多种作业为一体的高效率马铃薯联合收获机具有重要意义［4-6］。

国外研制的马铃薯联合收获机由于动力足、体积庞大，适宜大面积平原作业，而且购买及维修成本高，从适用性和经济性上均不匹配丘陵山区的收获作业［7-8］；国内主要为牵引式分段收获，通过杀秧机、分离筛式收获机配合收获，最后人工捡拾，但由于南方黏重土壤条件，存在土块分离不彻底、配套机具多、人工强度大等问题［9-10］。针对上述问题及区域联合收获作业要求，项目组设计了一款小型马铃薯联合收获机，阐述该机具的整机结构及部件设计特点，并对土薯升运碰撞运动进行了理论分析。

1 整机结构及工作原理

1.1 整机结构

根据重庆市马铃薯单垄双行种植农艺要求，以及黏重土壤、小地块作业条件，项目组设计了一款马铃薯联合收获机，实现马铃薯低损伤、低含杂率的联合收获作业目标。确定整机结构布局及工作方式，样机结构如图1 所示，主要由履带地盘、杀秧装置、挖掘装置、往复圆弧敲打机构、一级分离装置、二级分离装置、三级分离装置、收集装置、传动系统等组成。……