乔计震

(中铁十八局集团第五工程有限公司，天津 300459)

0 引言

随着科学技术和城镇化建设的不断发展，钢结构建筑迎来了一个发展机遇，与传统建筑结构相比，钢结构建筑具有重量轻、强度高、稳定性好以及绿色无污染等优势，因此在近年来得到国家政府的大力支持。为了迎合公众的审美要求以及丰富建筑的使用性能，钢结构建筑逐渐向大型化、复杂化发展，这使得钢结构的节点也变得越来越复杂，使用人工进行钢结构装配，将耗费大量的人力、物力，装配时间长、装配精度低、工程经济性差等问题日益突出，因此，有必要针对传统人工装配方式的不足，设计自动化定位装配机，以应对大型钢结构建筑复杂节点的装配连接施工问题[1]。

张家口军民合用机场改扩建工程是服务于2022北京冬奥会的重点基础配套设施工程，其中在既有航站楼西侧新建1座航站楼，新建航站楼长171 m，宽48.7 m，建筑面积13860 m2。新建航站楼采用钻孔灌注桩基础，地上两层钢筋混凝土框架结构，管桁架结构屋顶，金属复合板屋面，墙面装修采用玻璃幕墙。管桁架屋顶南北轴方向为主桁架和边桁架，分为23榀，东西方向为次桁架，分为7榀梁。主管桁架与次桁架通过上下弦支撑连接后形成管桁架屋顶整体受力体系。桁架上弦架顶部设檩条，檩条为屋顶金属屋面受力点。在KZ11结构顶部设1000×600×30×30 mm钢梁。桁架上下弦杆、腹杆均采用热轧无缝钢管，钢管、钢板材质包括Q235C、Q345C、Q345GJC，钢结构表面采用抛丸喷砂除锈，除锈等级为Sa2 1/2-Sa2.5级，表面粗糙度Ra为40～70 μm。……