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引言

由于我国电网规模的不断扩大，电网运行的安全性和可靠性都在受到各种外部因素的影响和挑战。常规的人工巡检工作作业效率不高，并且负荷也比较高，容易耗费比较多的成本，对于巡检人员的安全性也会产生不利影响，因此需要采用先进的技术来对其进行改善和优化，做好相关的设计研究，从而实现监控系统的智能化发展，进一步的促进系统工作效率的有效提升。

一、电力巡检无人机智能地面监控系统研究现状与关键技术

(一)研究现状。我国目前电网行业中的巡检无人机智能地面监控系统的相关研究已经越来越多，主要是将无人机地面站位主要的基础来实现对输电线路的智能化巡和监控。这项技术已经在我国的很多领域当中都有广泛的应用，已经从根本上实现了工作效率的提升。对无人机的安全性和稳定性进行提升是各个行业都需要关注到问题，我国在经过不断的研究和发展会后，已经研制出了以状态检测与数据为基础核心的无人机地面站系统，能够帮助无人机进行有效的监测。

(二)关键技术。对于当前阶段的电网行业中的无人机智能地面监控系统来，它的关键技术应用是比较广泛的，是对系统智能化水平进行有效保证的重要内容。具体来说，关键技术所包含的内容主要有以下几个方面的内容：一是分析功能需求，并且与当前的实际需要求和情况来对整体的系统性方案进行设计，并且对各个部分系统的功能的进行明确；……