唐瑞琳， 巩 磊， 王 博

(航空工业第一飞机设计研究院飞控系统设计研究所， 西安 710089)

在飞机研制的过程中，需要在飞行模拟器上进行飞行品质评估试验以评价飞行品质，并在后期培训飞行员以降低试飞风险。除空中飞行外，飞行模拟器还需要在飞机滑跑、离地、触地阶段能准确地模拟飞机的地面运动特性，提供给飞行员真实的起降感受。由于地面存在支反力和摩擦力，飞机在空中和地面的受力情况有着本质区别，不仅导致飞行员在空中和地面的操纵方式不同，对于电传飞机而言，一般也是依据起落架承载情况，切换飞控系统控制律的逻辑或结构。因此对起落架动力学模型的要求不仅是起着地面支反作用，而是应尽可能地精准。特别对于螺旋桨飞机，由于螺旋桨同向旋转引起不对称滑流，地面滑跑时会受到滑流和气动的侧力，需要飞行员通过偏转转向轮(或方向舵)进行纠偏，因此需要正确描述起落架在横侧向的受力情况，才能反映飞机地面运动特性。这对起落架动力学模型精准度的要求更加严格。由于无人机自主滑跑仿真的需要，通过对无人机起落架的建模[1]可用于分析无人机特定的自主滑跑仿真[2-7]及转弯操纵分析[8]。

由于起落架结构、受力、工况复杂，通过建立虚拟样机在ADAMS环境中仿真是一种行之有效的起落架系统设计手段[9-13]，但飞行模拟器具有高实时性要求，因此虚拟样机的方法不适用。在以往起落架实时仿真模型中，起落架结构和受力的简化和假设造成了一定的局限性。……