刘欣

【摘 要】 本文针对输送机在运行中经常会出现输送带的跑偏问题，对各种跑偏形成的原因及其规律进行了分析研究，并提出运用多体系统动力学办法对系统做离散化的处理，并对滚筒运行的情况及平行度、输送带的黏弹性和压陷程度等各个方面的情况进行研究。研究显示，输送带的跑偏不只是同其受力的程度相关，还跟材料的黏弹性相关;输送带的偏移量同所受压陷的程度相关，受压越深偏移量越大;输送带的跑偏问题会造成主动的滚筒应变应力及整体分布产生变化，减少输送带寿命。

【关键词】 输送带跑偏;多体系统动力学;平行度;黏弹性

【中图分类号】 TH222 【文献标识码】 A 【文章编号】 2096-4102（2021）03-0014-03

带式输送机是用来满足生产物资运送需求的设备，因其具有低成本、适用性强等优势被普遍用于化工、煤炭、石油等多个领域。该设备的关键组成部分是输送带，主要构成包括橡胶、金属、塑料等各种材料，其动力学的主要特征为黏弹性，具体表现为：黏滞后、蠕变、松弛、非线性应力-应变等特性，容易造成运行中发生大位移、大变形、耦合效应等问题。其中黏弹性的耦合效应是让整个输送带的轴向力、张力、加速度与速度等各项性能产生冲击、振动、变化，以避免在设备工作运行时发生跑偏。皮带跑偏作为一种普遍存在问题，国内外学者都在不断地研究和优化，随着科技的发展，国外已经将自动纠偏、远程检测等控制技术应用到皮带输送机中;我国将力学分析、软件建模等技术手段在皮带运输机上使用，使其结构和控制不断优化，皮带跑偏问题得到了极大改善，但仍有很大的优化空间。……