秦洪浪

摘 要：由于五轴磨床的多工步磨削加工后置处理需要考虑的因素较多且复杂，所以就会降低后置求解的准确度。于是文章提出了一种基于多种正交结构的五轴磨床后置求解方法。文章首先定义坐标系和砂轮组参数，然后建立、求解运动方程，最后通过仿真试验验证该运动方程具有一定的准确性和高效性。

关键词：五轴磨床;多工步磨削加工;后置求解

中图分类号：TG596 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）04-0146-04

Abstract：Since the post-processing of multi-step grinding on a five-axis grinder requires many considerations and complex factors， it will reduce the accuracy of post-processing. So the paper proposes a post-solving method for five-axis grinders based on multiple orthogonal structures. The paper first defines the coordinate system and the parameters of the grinding wheel set， then establishes and solves the motion equation， and finally verifies the accuracy and efficiency of the motion equation through simulation experiments.

Key words：five-axis grinder; multi-step grinding processing; post-solving

当前，在数控加工，使用的刀具形状变得越来越复杂化，并且这种复杂形状的刀具在数控加工中变得更加的广泛[1]。在数控产品中，非常常见的就是五轴数控工具磨床，并且属于一种必不可少的产品[2]。该数控产品在后置处理过程中，其中非常重要的刀具磨削加工环节是根据磨床具体结构将刀具设计软件生成的刀位文件转变为相应的数控代码[3-4]。国内外对五轴机床进行研究主要集中在结构的分类、正交、非正交求解算法、运动数学模型等，并且对这些方面进行了不断的深化研究，另外对于五轴铣床后置处理的研究也比较多，并且已经有了较为成熟的发展[5-8]。然而对于五轴磨床后置处理的研究比较少。于是文章提出了关于五轴磨床的3个问题：

（1）刀具设计软件一般情况下不会考虑砂轮安装和机床结构，因为这样可以增加刀轨的适应性。磨床中会存在一种情况就是具有多个砂轮组，砂轮安装的方向可能会存在差异，即使是同一个砂轮组中都可能出现方向不一致的情况，所以在后置过程中需要将该问题进行考虑。……