席志红，王琦

哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001

进入21 世纪，基于位置服务(location based services,LBS)在诸多领域的需求日益增大。基于位置服务是指由移动通信网络终端、无线局域网等无线通信网络技术进行定位，进而获取待测目标物体的位置信息，所获取的定位信息被用户应用于实现各种位置相关的业务服务。目前从定位场景进行划分可分为室外定位与室内定位。对于室外定位，全球卫星导航系统[1]完全可以提供较高精度定位结果，当前具有代表性的主要有中国北斗卫星定位系统、欧盟的伽利略卫星导航系统、美国的全球定位系统以及俄罗斯的全球卫星导航系等[2-5]几大定位系统。室外定位系统主要依靠卫星以及雷达等硬件设备实现，采用以多卫星联合的方式实现户外定位。但将其应用于室内定位就会出现误差较大以及不适用于复杂室内空间环境等问题，主要原因是室内定位时，由于建筑物墙体以及室内环境中各类物体等遮挡的影响，卫星信号的衰落非常明显，使得定位的误差巨大而无法达到较好的定位效果。随着人们在医院、大型商场以及博物馆等环境中的活动日益增多，人们对于复杂空间的室内定位需求越来越大。目前的室内定位技术主要有WIFI 定位、蓝牙定位和光纤定位等[6-8]。

在许多大型商场以及医院中，墙体以及其他物体的遮挡对WIFI 信号有较大的影响，定位目标与无线访问节点(access point,AP)之间存在视距(LOS)[9]与非视距(NLOS)[10]等交替变换情况，所以，如何保证对异型空间的室内定位的高精度是如今亟需解决的问题。……