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自制嵌入式运动控制学习开发系统

2021-07-11李永越刘润杭郝赫周玉吕佳奇马骏杰

电子设计工程 2021年13期
关键词:实验教学实验系统

李永越,刘润杭,郝赫,周玉,吕佳奇,马骏杰

(哈尔滨理工大学荣成学院,山东威海 264300)

专业实验教学是培养大学生尤其是理工科大学生综合能力和提高理工科大学生综合素质的最重要手段之一。随着科技进步和社会发展,以及学科发展和专业调整,专业知识更新较快、专业教学内容变化较大,需不断创新和解决的问题较多,培养专业实践技能的仪器设备需要不断更新。高校现行的实验教学管理运行机制和专业实验教学仪器设备等条件,普遍难以满足专业实践综合动手能力和创新意识培养的要求,与高校高素质创新人才培养要求的矛盾日显突出[1-2],因此,需自主研制实验教学仪器设备来提升专业实验教学水平[3-5]。

1 实验教学平台设计

1.1 技术路线

项目组将采用先进、可行的研究方法和步骤。遵循图1 所示的技术路线进行研究。

图1 技术路线

1.2 基于Matlab虚拟实验平台的搭建

Matlab 作为自动化、电力电子技术、电机学主要的虚拟仿真环境,在项目开发时为工程师节省了很多时间[6-7],将虚拟环境下的仿真模型无缝地切换到真实的数字平台运行是目前研究的重点。不少高校及研究单位已经购买了基于F28x 的虚拟仿真环境,但价格极其昂贵,不具备推广性,因此,自主开发一套便于实现和推广的基于Matlab 虚拟环境下的数字化代码仿真平台迫在眉睫。

基于正在进行的国家级大创项目《全数字可视化异步电动机变频调速系统》(项目号:201910214004)的基础上,进一步优化Matlab 虚拟代码仿真在电力电子数字化开发中的应用技术。……

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