孙嫱，张志林，林财徳，林雅云，王霖露

（国网福建省电力有限公司漳州供电公司，福建漳州 363000）

输配电线路的安全可靠性影响着用户的用电质量[1]，因此，保证其正常运行、及时解决输配电线路故障问题对于电力输送具有重大意义[2]。

输配电线路输电方式多为小电流电路接电方式，线路故障特征并不明显，分布式电源连接以及分支输电线路数量庞杂致使输配电线路结构更加复杂，而由于线路测量方式的局限性，对于线路故障精确测距方面的问题仍需加大解决力度，目前的输电线路巡查一般以人工及直升机巡查的方式进行，可以在电路输电过程中完成数据的精确测量，但易受天气因素的影响，无法保证数据的测量结果，甚至影响到自身工作状态，加之输配电线路的结构复杂性以及线路电容极小性，容易导致电路电流产生不平衡的状况，造成混乱电流磁场，进一步加大了电流故障的检测难度与检测数量，增添测距的干扰因素[3]。传统输配电线路故障测距研究虽在一定程度上提升了测距的精准性，但无法保证测距电流的稳定性，且投入的成本较高、测距效率较低。针对上述问题，文中提出一种新式基于多旋翼无人机的输配电线路故障精确测距研究，对以上问题进行解决。

文中首先对输配电线路进行图像视频数据的获取，利用多旋翼无人机紫外相机收集输配电线路的图像数据，并将获取的数据记录，在成像的基础上完成分析，进一步对线路故障进行算法确认，通过模拟优化粒子群算法选取数据的优化解，最终利用μPMU相量信息对输配电线路进行精准测距，将相角相等作为约束条件，完成对输配电线路的故障精准测距研究[4]。……