刘云华 曾 莉 赵淑芳 张海梁

（河钢集团矿业公司，河北 唐山 063000）

目前黑山铁矿每天出矿约6 000～7 000 t，占选厂加工能力79%，供矿不足是制约黑山铁矿生产的主要因素。黑山铁矿的主要运输方式为机车轨道运输（-580 m平硐），平硐内轨道分布广泛且交错复杂，废弃轨道较多，车辆装矿运输为单向折返运输，配矿及调度困难，极易发生电机车相撞、追尾等事故，一旦发生事故会在长时间内影响整个平硐的运输生产任务。同时随着后期Ⅱ采场转井下，采掘运输任务也将不断增加，黑山-580 m平硐运输系统对运输机车的实时监控和快速调度也提出了更高的要求。因此针对黑山铁矿现有的实际情况，设计一套轨道运输智能调度系统对提高机车运输效率和运输安全是十分必要的。

针对该矿轨道运输效率偏低、通信不畅以及存在的安全隐患等问题，利用无线通信与人员定位系统、视频监控系统，对现有设备进行改造升级，结合计算机网络信息技术、传感器检测技术以及机车优化调度算法策略实现了轨道运输的智能调度、监控等功能。该系统设计的主要内容包括：基于PLC技术的底层逻辑控制系统；采用红绿交通灯及警报装置的交通管制系统；基于WiFi无线传输技术的驾驶员指令系统；基于信标的车辆定位系统以及运量统计等。

1 系统基本网络结构

黑山铁矿智能运输调度系统对各子系统数据通讯的安全性、可靠性、实时性具有较高要求，同时传输网络应该满足数据传输带宽的最低需要，根据现场情况及数据类型采用如图1的通信网络布局。……