赵雪峰

(贵州大学机械工程学院，贵州 贵阳 550025)

0 引言

随着智能制造的发展需求，机器人的应用越来越广泛，广泛地应用于各个领域，掌握机器人技术是从事机械工程领域人员的必备技能[1]。为了保证大学本科生具备基本的机器人基础知识，《工业机器人》课程是高等院校开设的一门专业延伸课程，主要包括机器人的机械结构部分、运动学建模方法、动力学基本理论、非线性控制系统、传感系统、轨迹规划和编程等内容[2]。这门课程是符合智能制造的发展要求，涉及面广，综合性强，对于从事机电工程专业的学生，实现将理论分析和工程实践相结合，提高学生的创新能力。

《工业机器人》是机械专业的重要组成部分，是机械设计制造及自动化专业的一门重要课程，这门课程综合了机械设计、机械制造工艺、机械制图、非线性控制理论以及编程技术等多学科知识[3]。由于机器人技术本身就包含机械、电子、计算机等多学科的知识，因此，《工业机器人》课程需要学生在进入机器人课程学习之前，就需要具有一定的机械设计、机械制造、控制系统硬件设计、计算机编程、智能控制以及传感技术等相关知识。另一方面，学生通过具有学科交叉特点的《工业机器人》课程的学习，实现所学理论专业知识的实际应用，激发学生学习的兴趣，并为以后机电一体化产品的设计与制造奠定基础。

1 传统教学的问题

传统的课堂教学方法存在以下问题：(1)教学内容未能及时结合目前先进的机器人；……