目前自动化控制中的逻辑控制已经被越来越多的工艺生产领域所运用，随着生产技术的不断提高，对控制器的运动控制也提出了非常精确的要求。伺服电机除了能够控制伺服系统中的机械部件操作以外，还具有机电时间常数小、线性度高、很强的抗过载能力的特性。使用西门子S7-1200 PLC为主控制器进行对接，S7-1200 PLC不仅具有良好的抗过载能力，还可以对速度和位置进行高精度控制，能够很好地改善系统性能和生产效率。

基于PLC伺服电机运动系统论述

作为全新的可编程逻辑控制器，S7-1200 PLC在自动化控制系统中常被用于控制模拟量、位置和速度运动控制模式、编码器数值采集、以太网通讯等。伺服电机运转平稳，具有很强的抗负载能力，需要的脉冲当量更小，精度更高，配备的伺服编码器的取值直接决定了伺服电机的控制精度。设计出一种利用伺服电机的PLC控制系统，能够比步进电机控制系统拥有更快的响应速度、更高的精度，通过对控制系统的优化，能更好地满足工艺生产的核心要求，使数控装置与PLC主控制器能有效对接。

基于PLC伺服电机运动系统硬件设计

NPN型传感器

传感器依据输出类型可以分为两大类，即NPN型和PNP型。NPN型传感器作为市面上的主流传感器，其成本低廉、适用范围广，在与西门子PLC进行连接时，采用共阳极接法，即1M接口接电源正极，电流从I点流出。文中提到的传感器是欧姆龙E3Z-D62，所对应的类型是漫反射NPN型。

台达B2伺服驱动器

PLC的输出方式主要有继电器输出以及晶体管输出 。……