雷相玉 周依婷 龙春晓 钟陈昊

编者按：这篇文章中，作者针对传统轮椅交互模式存在的操作不便、效率低，难以满足行动不便人群等缺陷，设计了一款具有表情控制的轮椅型看护机器人。该设计利用外部摄像头对使用者进行表情图像采集，通过esp8266模块将数据传输到处理器，进行数据判断后向轮椅机器人发出指令。同时利用GPS定位模块、红外检测模块、心率模块对使用者的各项心理与环境参数进行采集，且通过GSM模块将这几项数据发送给使用者的监护人，实现二者之间的信息交互。总体来看，该装置既能增强使用者的自主能力，尊重其人格尊严，也能使监护人安心。

调查数据显示，我国残疾人口基础数据库入库持证残疾人数从2016年的3219.4万人增长至2020年的3780.7万人，期间增加561.3万人。而仅有 23.3% 左右的残疾人得到康复服务，残疾人主动要求配置个人移动辅助器的占38.56%，而实际配置个人移动辅助器的占有 7.31%，由此可见，我国残疾人服务缺口巨大。随着社会经济的快速发展，社会老年化问题严重，残疾人士的生活服务水平应该在科技智能的帮助下得到提升。在市面上的一般轮椅和电动轮椅，大多通过手动操作的方式控制，存在着操作不便、效率低、灵活性不够、功能简单等问题，无法满足使用者的实际生活需求。与此同时，数字智能的兴起让面部表情识别技术受到了许多消费者与国内外科研人员的青睐，具有较高的研究价值与应用前景。因此，针对传统轮椅的操作不便与控制指令局限等缺陷，我们选择面部表情识别作为控制智能轮椅机器人新方式。……