张双虎

近日，国家发展改革委、住房和城乡建设部联合印发《“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施发展规划》，明确统筹推进“十四五”城镇生活垃圾分类和处理设施建设工作，加快建立分类投放、分类收集、分类运输、分类处理的生活垃圾处理系统;并提出到2025年底，全国城市生活垃圾资源化利用率达到60%左右。

尽管近年来我国生活垃圾分类和处理方面成绩可圈可点，但在部分城市和社区，垃圾分类仍是一个棘手的难题。

日前，清华大学精密仪器系教授朱荣带领团队研制出一种多功能感知触觉传感器。它采用类皮肤的多层结构，将多模感知原位集成，实现对触感、物感、温感等多种感知的高密度集成，将触觉传感器应用于机器手抓握感知，实现了对物品的形状、大小和材料等多属性识别，并成功应用于垃圾分类。

垃圾分拣，也许是时候让人类“躺平”，请机器人出手了。

1分拣难题

截至去年底，我国首批开展垃圾分类先行先试的46个重点城市中，生活垃圾分类小区覆盖率已达86.6%，生活垃圾平均回收利用率为30.4%，厨余垃圾处理能力从2019年的每天3.47万吨提升到2020年年底的每天6.28万吨。

中国战略性新兴产业环保联盟理事长、住建部科学技术委员会委员张益在肯定我国垃圾分类初步成绩的同时，也表达了目前垃圾分类工作地区差异较大的看法。“除46个重点城市外，多数地级城市和县城生活垃圾分类收运设施有待建立。当前源头分类、撤桶并点难度大，各地还需提高重视程度。……