王 震，高凤娇，宋昌江

(1.中国刑事警察学院痕迹检验鉴定技术公安部重点实验室，沈阳 110854； 2.黑龙江省科学院智能制造研究所，哈尔滨 150090； 3.黑龙江省科学院高技术研究院，哈尔滨 150020)

0 引言

我国汽车保有量不断增加，交通事故频发，很多事故依靠人工测量方式辅助图像数据，事故勘察结果多以图表、文字形式呈现，不够直观形象。随着数据采集技术、数字建模技术及虚拟现实技术的发展，生动直观再现事故过程成为重要的研究方向。国外已经开发出一些事故再现模拟系统，但这些系统都存在不足，适用事故类型有限或只能正向模拟事故车辆运动状态，操作依赖专业技术人员，不适合基层交警人员快速处理事故[1-3]。国内相关研究起步较晚，但实现了一些技术突破[4-7]。大多系统处于学术研究与实验验证阶段，不能真正面向一线交通事故处理人员来帮助他们快速处理案件[8-10]。提出一种交通事故现场全景测量及三维再现系统框架，快速全面记录事故现场信息，形象逼真地再现事故过程。

1 交通事故现场全景测量及三维再现系统

交通事故现场全景测量及三维再现系统框架如图1所示，系统包括基于360°全景拍摄及扫描云台的全景测量与分析系统、基于三维扫描的事故现场的三维立体重建及基于建模技术和虚拟现实技术的全景再现及演示分析系统三部分。

1.1 全景快速测量与分析系统

系统采用佳明Virb 360°全景相机快速获取事故现场全景图，一次全景采集时间在20 s以内。……