汪金泉　霍洪升

摘要：随着城市化进程的进一步加快，土地资源供给愈发紧张，从而导致城市规模不断扩大，城市规模的扩大又导致了人均机动车占有率的进一步提升，大量的机动车使得城市停车难问题突出，停车难问题已经发展为一种社会问题，因此部分城市选择采用机械式立体车库以改善城市停车问题，机械式立体车库有不同的构造类型，本文将选择集中型立体车库进行研究，实现上下升降，左右横移的目标，并且根据技术要求对双向电机进行选型。

关键词：升降横移式立体车库

0.引言：

随着我国经济发展迅猛发展，城市化已成为日渐发展的趋势，寸图寸金也成为了像北上广一样的大城市通病。人民对汽车的需求也会只增不减，停车位与紧张且珍贵的土地资源明显呈现供不应求的现象，所以本文所研究的课题为机械立体车库致力于减缓停车难问题。

1.横移升降式立体车库总体设计

设备的顶部加载板只需上下升降;中间加载板可上下升降，并可水平移动;底部加载板只需左右移动。中间层和下层之间存在间隙。可以通过水平移动装载板来更改空位，以便将空位正上方的上装载板降低到底部。底部承重板上的轿厢可以直接驱动。整个过程可以完成。

此类车库一般以钢结构为主体结构，总共分为三层来实现水平移动功能。最底层为用户可以直接接触的载车部分，第二层为通过滑轮实现移动功能的移动层，此部分带有可以升降底层的提升装置。第三层为功能单一的提升结构。整体的升降由以升降电机为主的机械机构完成，横移运动由横移电机为主的机械结构完成。

1.1车库工作原理

1.1.1升降横移式立体停车库的总体布局

本文所述立体车库主要由三个部分组成，具体如图1所示其一是主体框架部分，这一部分肩负着维持整个车库稳定性的目标，其二是承载板部分，承载板部分是用户感受较为直观的部分，需进行精心设计，其三是传动部分，传动部分承担着提供整个系统运转动力的功能，需要较高的安全性。根据预期的设计要求，为实现7个车位的中小型车通行目标，本次设计的车库采用三层结构，一、二层两个车位和一个空位，三层三个车位。所需场地长约10米，宽约7米，高约7米。

1.1.2传动系统

传动系统分为升降传动系统和横向传动系统。传动系统是横向和可升降式停车库的中心组件。传输系统的质量直接关系到整个车库的安全。尽管有许多类型的电梯和水平停车库，但它们的工作原理大致相同。每个停车位都有一个运输车，需要进出车辆的运输车可以通过升举和横向移动到达和移出车辆来到达预定位置。完成进出的全过程。这就是说，停在一楼的车辆只会水平移动而不会抬起。上部车位或下部车位需要通过中间楼层水平移动，将承载架降到一楼，然后司机才能进入车库取车。

1.1.3升降传动系统

在升降传动系统中，采用有线传输方法。在电缆传输类型中，电缆的主要功能是上下拖动汽车，链接部分将钢丝绳和轿厢版之间绑定起来（轿厢板的前后电缆必须围绕滚筒沿相同方向旋转）。当需要抬起轴承板时，抬升电机驱动滚筒通过其来回旋转来顺时针或逆时针旋转，以执行轴承板抬升。根据技术要求，本文所采用的电动机由明春电动机厂生产的专门用于此类立体停车装备的交流减速电动机，型号为MLPK55370603，功率为3.7kW，电压为标压，速比为六十，频率为50HZ。

1.1.4横移传动系统

升降式车库作为此机械结构的主要的功能单位，是与电梯式停车库的主体结构部分，支承板部分和传动系统是电梯式三维停车库的同样主要组成部分。主体结构部分决定了车库的整体质量如何，承担着所有结构的重量，而因结构自身也具备较大的重量，如何尽可能减少的自身结构重量为整体功能带来的负荷以及通过结构优化用尽可能轻的结构支持设备运转，是需要关注的问题，而对于一个优秀的升降式车库而言，是否能做到优秀的主框架和传动系统是至关重要的。根据技术要求，横移电机选用明春电动机厂的MLPK40075803，标称电压220V，功率零點七五瓦，速比三十。

2.结论

就整体而言，本设计多应用于民用家庭轿车，且材质上多用45钢制作，有良好的刚度及强度，可以承载市面各类轿车重量。同时针对升降横移式立体车库，正在设计时做出了如下工作。仔细分析升降横移式立体车库工作原理，构建了升降横移系统的总体布局，并对传动系统的关键技术进行了分析。

参考文献

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