王帅为，梁益铭，郑建强，杨姝君，马季容

滚摆导引头视线角速率提取技术

王帅为，梁益铭，郑建强，杨姝君，马季容

（西安现代控制技术研究所，陕西 西安 710065）

滚转摆动式导引头采用滚转摆动两轴极坐标控制形式，外框为滚动框，内框为摆动框，视场可覆盖整个前半球，具有结构简单、重量轻、体积小、成本低等特点，因此非常适用于近程红外防空导弹。本文讨论了滚摆式导引头与偏仰式导引头视线角速率存在的差异，阐述了滚摆式导引头视线角速度存在轴分量的原因。并给出了半捷联式滚摆导引头角速率的获取方式，推导了其简化形式，分析了简化公式使用的条件。仿真结果表明，该简化公式具有较好的近似精度，具有一定的工程应用前景。

滚摆式导引头；偏仰式导引头；视线角速率

0 引言

随着科技的发展，目标的高机动性及大离轴角发射能力对防空导弹提出了更高的要求。滚转摆动式导引头采用滚转摆动两轴极坐标控制形式，外框为滚动框，内框为摆动框，视场可覆盖整个前半球，具有结构简单、重量轻、体积小、成本低等特点，因此非常适用于近程红外防空导弹。但是由于滚摆式导引头不能直接测量视线角速率，因此研究其视线角速率获取方式显得极为重要[1-2]。文献[3-4]对滚仰导引头跟踪平台进行了建模并做了仿真，文献[5-6]指出了滚仰式导引头存在奇异性的原因。文献[7]提出需要用滤波的方法得到目标视线角速度。

本文对滚摆式导引头的视线角速率进行研究，讨论了滚摆式导引头与偏仰式导引头视线角速率存在的差异，推导了角速率的提取公式，并对其做了简化，分析了简化公式的使用条件。……