袁利，王淑一,*

1. 北京控制工程研究所，北京 100094 2.空间智能控制技术重点实验室，北京 100094

近年来，以机器学习为代表的新一代人工智能技术在农业、医疗、教育等众多领域获得了成功应用[1]。为抢占战略制高点，各航天强国也都推出了“人工智能+航天”的国家政策[2-4]：美国于2019年颁布了《美国人工智能倡议》，旨在确保其人工智能技术在航空航天等领域的优势地位；法国于2018年发布了《法国人工智能发展战略》，旨在包括航天在内的优势行业中开展人工智能技术的广泛应用；日本于2017年发布了《航天产业展望2030》，确立了基于人工智能技术的航天产业未来发展方向；中国正处于从航天大国走向航天强国的关键阶段，在此阶段国务院发布了《新一代人工智能发展规划》，将发展人工智能技术上升到国家战略层面，并明确指出到2030年人工智能理论、技术与应用要在总体达到世界领先水平。

结合未来航天器的研制需求和人工智能技术的发展趋势，构建了一种航天器智能自主控制系统的新型通用架构[5]，主要包括：感知、决策、操控和健康管理4个部分，具体如图1所示。从该图中可以看出：对于该新型通用架构而言，健康管理作为一个独立的智能模块，基于其与决策、操控和感知模块之间的信息交互，通过建立航天器的状态特征与异常征兆之间的映射关系，来实现故障预警；通过构建“正常到异常到失效”的故障演化模型，来实现故障诊断和寿命评估。

图1 航天器智……