梁小辉，胡昌华，周志杰，王青

1. 西北工业大学 自动化学院，西安 710129 2.火箭军工程大学 导弹工程学院，西安 710025 3.北京航空航天大学 自动化科学与工程学院，北京 100191

大型运载火箭是开展大规模空间探索与开发的前提，研制新一代运载火箭对于中国未来的太空发展战略意义重大。目前由于大运载技术还不够成熟，发射任务还时有失败，因此，保障大型运载火箭的安全可靠飞行已成为国家迫切需要解决的重大工程问题[1-3]。容错控制技术[4]可利用故障检测信息，通过参数调整、控制重构等手段，保证执行机构、测量器件或其他系统元器件处于故障状态时，闭环系统仍然稳定且维持一定的控制性能，在航天飞控系统设计中得到了广泛的应用[5]。

容错控制一般可分为主动容错和被动容错2种情况[6-7]。针对运载火箭推力下降或伺服机构卡死等有限故障，文献[8]提出了一种基于径向基神经网络的自适应容错姿态控制方法，使用神经网络在线辨识模型的故障参数和不确定干扰，在保证姿态控制系统稳定的同时提高了对故障的自适应能力。文献[9-10]设利用扩张状态观测器来估计可重复使用运载火箭的栅格翼故障和系统不确定性，并结合固定时间收敛的相关理论，消除了观测误差收敛受系统初始值的限制，并在此基础上，设计了一种非奇异快速终端滑模容错控制器，消除了执行器故障的不利影响，保证了姿态跟踪性能。针对结构损伤导致的气动参数变化，文献[11]在线估计了气动参数的变化，利用自适应反步容错控制器来补偿结构损伤导致的气动参数变化，消除了结构损伤对系统静稳定性和控制精度的影响，实现容错飞行控制功能。……