高金乾， 沙 玲

(上海工程技术大学 机械与汽车工程学院， 上海 201620)

接线板焊接的传统工艺主要依靠人工使用外热式电烙铁进行焊接，存在效率低、升温慢，以及电烙铁体积较大等缺点[1]159；而且电烙铁的温度不能得到有效的控制，只能靠烙铁头的大小稍作调节[2]101。随着自动化技术的发展，依靠人工来焊接的弊端体现在以下方面[3]51：

1) 焊接工作环境恶劣，劳动强度大，工作中存在一定的安全隐患[4]59，随着工人对工作环境要求的提高和安全意识的增强使得企业招工困难。

2) 在长时间操作后工人容易疲劳，工作效率不高[5]67，焊接质量难以得到保证。

3) 用工成本的增加，加重了企业负担。

为了解决现有问题，课题组提出了一种适用于接线板自动焊接的装置，解决了用工荒和安全隐患问题，并能保证焊接质量，提高工作效率[6]。

1 系统组成以及工作原理

设备机械部分主要由自动送丝装置、XYR运动平台、自动点焊机构和丝切断装置4个部分组成；控制部分为PLC控制系统，由其对机械部分焊接过程中的信号进行采集与整体控制。接线板自动焊接装置系统如图1所示。

图1 接线板自动焊接装置系统Figure 1 System of terminal board automatic welding device

焊接过程由自动送丝装置将焊接铜丝送入到接线板指定位置；自动点焊机构工作，将铜丝与接线板上的接线柱焊接在一起；丝切断装置将需要切断的铜丝切断。该自动焊接装置可以通过示教功能进行接线板内的铜丝绕线、焊接、切断工序的规划并完成焊接。通过PLC控制系统的示教功能，将同一种接线板的作业程序存储起来，以满足各种不同的焊接接线板的要求。……